La doctrina del entrenamiento autógeno fue desarrollada en los años 1920 por el psiquiatra Johannes Schultz.

El entrenamiento se realiza en posición de cuerpo relajado, o sea confortablemente acostado o sentado. El ejercicio consiste en la repetición mental, concentrada, de breves fórmulas de situaciones agradables (como: “Estoy tranquilo, me siento bien.”). Se distingue los ejercicios básicos y avanzados, sirviendo los primeros para la relajación, los últimos para alivio y cura. Cada ejercicio finaliza con un despertar consciente.

Así se pueden tratar nerviosismo, trastornos del sueño o también molestias psicosomáticas, suponiendo que no existan causas específicas físicas.